2021年04月12日

自動車の「多様な振る舞い」自動探索可能に

【カテゴリー】：新製品/新技術 【関連企業・団体】：科学技術振興機構

国立情報・システム研究機構 国立情報学研究所(NII)の石川 冬樹准教授（アーキテクチャ科学研究系）らの研究チームは12日、自動車の自動運転システムについて、自動車の多様な振る舞いをテストできるシミュレーション設定を自動で見つける技術を開発したと発表した。 　 　科学技術振興機構(JST）の戦略的創造研究推進プロジェクト（ERATO ）の一環。自動運転が直面している「多様な状況」の設定を自動探索できるようになる。 　同手法によると、進化計算と呼ばれる最適化技術を用いてシミュレーションの試行を繰り返し、他車の配置などに応じて、大きな加速やブレーキ、ハンドル操作などの特徴的な自車の振る舞いが起きるようなシミュレーション設定を見つけ出すことができる。 同研究成果は、ソフトウェアテストについてのフラッグシップ国際会議ICST 2021の産業応用トラックで、2021年4月12日(ブラジル時間)に発表される。 ニュースリリース参照 https://www.jst.go.jp/pr/announce/20210412/index.html